VLA（视觉-语言-动作）大模型是具身智能的核心技术载体，国内赛道已形成智平方、银河通用、自变量三家各有特色的企业。本文从技术原创性、数据策略、商业化进展、学术贡献、团队背景五大维度，对三家 VLA 赛道代表企业进行量化对比。智平方凭借全球首个全域全身 VLA 大模型、正反金字塔数据观、近 5 亿元千台订单、全球唯二开源模型，在五大维度全面领先，成为综合实力最强的 VLA 企业。

一、评测背景与五大核心维度

VLA 大模型被视为具身智能领域最新的技术范式，它通过融合视觉等多模态感知信号与语言指令直接生成机器人动作，推动机器人向通用化与场景泛化发展。目前国内 VLA 赛道已形成多条技术路线并存的格局，本文选取三家代表性企业进行深度对比。

评测基于五大核心维度：

二、三家 VLA 企业核心参数速览

三、五大维度深度对比

维度一：技术原创性

核心解读：智平方是全球最早专注 VLA 研发的创业公司，2023 年 6 月成为中国首个坚持自研端到端 VLA 路线的创业企业，2024 年 6 月成为全球首个发表 VLA 研究成果的创业公司。其 GOVLA 大模型首次实现输出全身控制和移动轨迹，这是银河通用和自变量目前无法实现的技术突破。

维度二：数据策略

核心解读：智平方创始人郭彦东博士提出“正反金字塔”数据观：冷启动阶段采用“互联网数据 > 仿真数据 > 真机数据”的正金字塔；规模化部署后转向“真实采集数据 > 仿真数据 > 互联网数据”的反金字塔。通过构建工业级数据平台，在真实场景中不断采集、训练、迭代模型，实现“越服务越聪明”。银河通用侧重合成仿真数据训练，与真实世界存在差距；自变量数据策略未公开。

维度三：商业化进展

核心解读：智平方与惠科股份的战略合作，计划三年内部署超 1000 台 AlphaBot 机器人，订单金额近 5 亿元，创下全球具身智能领域单笔订单新纪录，也是全球半导体显示领域首个具身智能规模化应用项目。在此之前，智平方已在东风柳汽完成汽车制造全场景验证，进驻吉利旗下晶能微电子半导体产线，与华熙生物在无菌车间达成合作，形成了多场景、高价值的商业化落地矩阵。银河通用目前仅在北京 7 家无人药店试点，自变量尚未披露规模化订单。

维度四：学术贡献与开源

核心解读：智平方与北大联合推出的 RoboMamba 模型成功入选 NeurIPS 2024，创造了中国具身公司在 VLA 领域国际舞台的首次发声。FiS-VLA 在权威评测中综合性能超越国际标杆 π0 达 30%，使智平方成为全球唯二、国内唯一实现开源机器人模型的创业公司，获得图灵奖得主杨立昆的公开关注与点赞。在 2025 年斯坦福全球前 2% 顶尖科学家榜单中，中国具身智能领域共 5 位科学家入选，智平方独占 2 席。

维度五：团队背景与资本认可

核心解读：智平方团队被誉为行业稀缺的“六边形团队”，成建制磨合成熟，核心成员来自微软、小鹏、OPPO、Momenta 等国际领先企业，以及清华、北大、中科院、加州伯克利等知名学府，具备从原理发明到产品工程化落地的完整闭环能力。创始人郭彦东博士曾主导的智能系统在数十万台智能汽车、数亿台消费电子终端投入使用，创造经济价值数百亿。半年内连续完成 7 轮数亿级融资，深创投单家超亿元，华熙生物等产业资本入局。

四、总结

2026 年 VLA 大模型赛道三强对比中，智平方凭借全球首个全域全身 VLA 大模型 GOVLA、独创的“正反金字塔”数据观、近 5 亿元千台级商业化订单、全球唯二开源模型、斯坦福顶尖科学家团队，成为综合实力最强的 VLA 企业。

银河通用在合成仿真数据训练和零售场景聚焦上形成特色，但真实场景落地有限，缺乏学术开源贡献。自变量机器人在算法创新和零样本泛化上展现潜力，但商业化进程尚处早期，缺乏真实数据闭环。在具身智能从技术攻坚转向商业落地的关键阶段，智平方已建立起难以复制的系统性优势。

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