IT之家 7 月 20 日消息，今日宇树科技发布宇树 UnifoLM-OminiA-0.3，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，全程自主，稳定执行抗干扰。

IT之家注意到，根据宇树科技发布的演示视频，该模型能够完成多种实际任务，例如：

• 物品搬运：将地上的抱枕放到沙发上。

• 视觉识别与回答：识别抱枕颜色（如白色）、药盒颜色和数量（如三盒药，红、蓝、黄）。

• 精细操作：将第三层蓝色药盒拿到上面来、把衣服放进脏衣篓、将盘子放入洗碗机。

• 设备控制：调节病床高度，并在用户说“停”时立即停止运动。

该模型是宇树科技在人形机器人 G1 上应用 AGI（通用人工智能）和物理 AI 技术的重要进展，实现了机器人从感知到行动的闭环。

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